Diseño e implementación de un módulo automático para la elaboración de gotas de chocolate de distinto peso

Abstract

El presente trabajo describe el diseño y la construcción de un módulo automático para la elaboración de gotas de chocolate. El sistema mecánico está constituido por una estructura metálica de acero inoxidable donde están ubicados todos los elementos del módulo una tolva para el deposito del chocolate con una capacidad de 7000 mililitros un eje central que completa función de distribuir el chocolate desde la tolva al sistema manivela corredera para la absorción e inyección del mismo y un recipiente con movimiento horizontal que permitirá la correcta ubicación de los extrusores. Todas las estructuras metálicas que tienen contacto directo con el chocolate son de acero inoxidable según la norma AISI 304 (Instituto Americano del Hierro y Acero) apta para alimentos. El sistema electrónico consta de una controladora Arduino Mega 2560, encargado de la ejecución y control del proceso de dosificación del módulo. Se dispone de fuentes de alimentación para activar elementos de diferente voltaje VDC (Voltaje corriente directa) cuatro drivers para el control de los actuadores un sistema de calentamiento mediante una chaqueta de agua para mantener la temperatura adecuada del chocolate de 38º Cy 50 ºC dependiendo del tipo de chocolate y de su fabricante. El módulo automático posee una HMI (Interfaz Humano-Maquina) constituida por una pantalla táctil TFT (Thin Film Transistor) para Arduino que permite seleccionar el peso de las gotas que son de 095 g las del tamaño pequeño, 1.50 g las del tamaño mediano y 2.5 g las del tamaño grande.