Seguimiento del marcaje en la ruta mediante captura de vídeo y aprendizaje automático

Abstract

El presente trabajo de titulación expone el análisis, diseño e implementación de una aplicación para dispositivos móviles, que sea capaz de dirigir de manera autónoma un robot en su desplazamiento. Utiliza inteligencia artificial para el reconocimiento de la ruta que se obtiene por medio de la cámara del dispositivo. El documento contiene el análisis de requerimientos utilizando el estándar IEEE830, donde se presentan los procesos con la ayuda del lenguaje UML. Siguiendo la metodología OOHDM se expone el diseño navegacional e interfaz abstracta de la aplicación y por último se detalla el proceso para la implementación y pruebas realizadas durante el desarrollo de la aplicación y el software para obtener el modelo de inteligencia artificial. Las herramientas utilizadas para el desarrollo del proyecto fueron basadas en software libre, siendo Netbeans y Eclipse los entornos de desarrollo; con lenguaje de programación Java y con las librerías de código libre OpenCV y Weka, para visión artificial y aprendizaje automático respectivamente. Para el reconocimiento de la ruta se muestra una serie de pruebas realizadas hasta obtener el modelo adecuado para el aprendizaje automático del robot. Se sugiere además los principales métodos de visión artificial hasta obtener la aplicación para el seguimiento de marcaje de ruta para el robot.