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Issue Date | Title | Thesis Director |
---|---|---|
2017 | Diseño, análisis y simulación en software de exoesqueleto para levantamiento de 50 kg | Mideros, Daniel |
2017 | Desarrollo de un brazo robótico adaptable a una silla de ruedas para personas con discapacidad | Mosquera, Guillermo |
2017 | Diseño y construcción de un sistema automático de movilización dentro del hogar | Mosquera, Guillermo |
2017 | Diseño e implementación de un sistema de navegación autónomo de un robot móvil controlado por voz | Bonilla, Vladimir |
2017 | Seguimiento de múltiples objetos en movimiento para la navegación en robótica móvil | Mosquera, Guillermo |
2018 | Sistema de control de mano robótica mediante sensor de realidad virtual | Mideros, Daniel |
2019 | Diseño y simulación de un prototipo de prótesis robótica transfemoral | Mosquera, Guillermo |
2020 | Diseño y construcción de una plataforma móvil, de código abierto y de investigación, para el seguimiento de trayectorias | Mosquera, Guillermo |
2013 | ROBOT EXPLORADOR DE DUCTOS | Parra, Marcela |
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