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Issue Date | Title | Thesis Director |
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2010 | Diseño y construcción de efector final de un brazo robótico para colocar parabrisas | Peñaherrera, Roger |
2013 | Control de un brazo robótico puma aplicado a soldadura de geometrías compleja tridimensionales | Mideros, Daniel |
2013 | Diseño y construcción de una plataforma móvil a control remoto para un brazo robótico en aplicaciones de seguridad | Rivera, Juan Carlos |
2017 | Diseño e implementación de un exoesqueleto de extremidad superior para controlar un brazo robot | Mosquera, Guillermo |
2017 | Diseño de un brazo robótico asistencial para personas con discapacidad | Mosquera, Guillermo |
2017 | Diseño de una máquina para rehabilitar muñeca y antebrazo | Parra, Marcela |
2017 | Desarrollo de un brazo robótico adaptable a una silla de ruedas para personas con discapacidad | Mosquera, Guillermo |
2018 | Interfaz de control de movimiento del brazo robótico Mitsubishi RV-2AJ mediante el sistema de adquisición de señales EMG MYO | Bonilla, Vladimir |