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dc.contributorBonilla, Vladimires_ES
dc.creatorAgurto Sarmiento, José Andréses_ES
dc.date2018es_ES
dc.date.accessioned2019-04-16T03:01:28Z-
dc.date.available2019-04-16T03:01:28Z-
dc.date.issued2018es_ES
dc.identifier.other70845es_ES
dc.identifier.urihttp://repositorio.ute.edu.ec/handle/123456789/18538-
dc.description.abstractEn el presente trabajo se realizó la implementación de una interfaz natural de usuario (NUI) para el control del brazo robótico Mitsubishi RV-2AJ permitiendo una comunicación directa y de forma remota mediante la gesticulación de la mano del operador. El trabajo se dividió en tres grupos: envío de datos, procesamiento en el dispositivo de control y comunicación del brazo robótico; manteniendo una relación de dependencia entre ellos. Para el envío de datos por parte del operador se utilizó el sistema MYO que capta la información por medio de señales, denominadas señales electromiográficas, proveniente de la gesticulación natural de la mano del operador. Estas señales son enviadas hacia el dispositivo de control donde son procesadas y analizadas con el fin de generar señales que comanden el movimiento del robot a partir de los movimientos que realiza el operador. Después de esta etapa el dispositivo proveerá de una comunicación asincrónica mediante el protocolo de comunicación RS232 con el brazo robótico Mitsubishi RV-2AJ. Una vez establecido el enlace entre el brazo robótico y el sistema de adquisición de señales EMG MYO, se convierten dichas señales a condiciones capaces de generar movimiento en tres juntas del brazo robótico, por lo que el operador realizará seis gesticulaciones diferentes para cumplir los movimientos del robot. Cada par de gesticulaciones puede controlar una junta independiente así el movimiento es en sentido horario o anti horario.es_ES
dc.description.tableofcontentsCapítulo I. El problema de la investigación. Capítulo II. Marco teórico. Capítulo III. Metodología. Capítulo IV. Análisis e interpretación de resultados. Capítulo V. Conclusiones y recomendaciones. Capítulo VI. La propuesta. Bibliografía.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.languagespaes_ES
dc.publisherCIENCIAS DE LA INGENIERÍA E INDUSTRIAS FACULTAD:INGENIERÍA MECATRÓNICAes_ES
dc.rightsopenAccesses_ES
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/3.0/ec/es_ES
dc.subjectMECATRONICAes_ES
dc.subjectBRAZO ROBOTICOes_ES
dc.subjectINGENIERO EN MECATRONICAes_ES
dc.titleInterfaz de control de movimiento del brazo robótico Mitsubishi RV-2AJ mediante el sistema de adquisición de señales EMG MYOes_ES
dc.typebachelorThesises_ES
dc.identifier.sedeUIOes_ES
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