Diseño de una estación de soldadura para tubos de cobre mediante la utilización de un robot soldador FANUC 120i para la empresa Inlliyaku

Abstract

El presente trabajo muestra el diseño y modelado CAD de una celda automatizada de soldadura de tubos y accesorios de cobre con diámetro de 1 ¼ de pulgada para la empresa “Inlliyaku”; así como el algoritmo de programación de la trayectoria a seguir por un robot soldador FANUC 120i, con base a los requerimientos establecidos por la empresa. Primero se realizó un análisis de las piezas que componen el conjunto a soldar, para después determinar el mecanismo de abastecimiento de las mismas a la primera estación, secuencia de armado y posterior soldadura. Con base a la investigación realizada se determinó los protocolos de programación y simulación del robot marca FANUC, que al ser de segundo uso, presentó varios problemas mecánicos y electrónicos. El diseño de la estructura de la estación de soldadura se realizó con la utilización del software SolidWorks, el control con LOGO!Soft Confort y la simulación de la trayectoria del robot con el software ROBOGUIDE -Handling Pro. La máquina fue diseñada con materiales disponibles en el mercado local y tiene una capacidad de producción de una pieza cada dos minutos, obteniendo como resultado un sistema automatizado de soldadura, que da inicio al posterior desarrollo de las siguientes etapas del proceso de producción para la fabricación de calefones eléctricos