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Title: Control de un brazo robótico puma aplicado a soldadura de geometrías compleja tridimensionales
Author(s): Paspuel Chamorro, Marco Vinicio
Thesis Director: Mideros, Daniel
Type: bachelorThesis
Keywords: BRAZO ROBOTICO;INGENIERIA MECATRONICA;MECATRONICA;ROBOTICA
Issue Date: 2013
Publisher: UNIVERSIDAD TECNOLOGICA EQUINOCCIAL. FACULTAD: CIENCIAS DE LA INGENIERÍA
Abstract: 
Table of contents: Introducción. Marco teórico. Robótica. La soldadura. Metodología. Diseño del sistema y disposición del equipo. Implementación y pruebas. Conclusiones y recomendaciones
URI: http://repositorio.ute.edu.ec/handle/123456789/5747
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