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http://repositorio.ute.edu.ec/handle/123456789/5747
Title: | Control de un brazo robótico puma aplicado a soldadura de geometrías compleja tridimensionales |
Author(s): | Paspuel Chamorro, Marco Vinicio |
Thesis Director: | Mideros, Daniel |
Type: | bachelorThesis |
Keywords: | BRAZO ROBOTICO;INGENIERIA MECATRONICA;MECATRONICA;ROBOTICA |
Issue Date: | 2013 |
Publisher: | UNIVERSIDAD TECNOLOGICA EQUINOCCIAL. FACULTAD: CIENCIAS DE LA INGENIERÍA |
Abstract: | |
Table of contents: | Introducción. Marco teórico. Robótica. La soldadura. Metodología. Diseño del sistema y disposición del equipo. Implementación y pruebas. Conclusiones y recomendaciones |
URI: | http://repositorio.ute.edu.ec/handle/123456789/5747 |
Appears in Collections: | TESIS - UIO |
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