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dc.contributorLoor, Raúles_ES
dc.creatorFlores Iñiguez, Juan Josées_ES
dc.date2022es_ES
dc.date.accessioned2022-03-05T03:00:16Z-
dc.date.available2022-03-05T03:00:16Z-
dc.date.issued2022es_ES
dc.identifier.other73550es_ES
dc.identifier.urihttp://repositorio.ute.edu.ec/handle/123456789/23280-
dc.description.abstractEl trabajo realizado detalla el proceso para la simulación y modelado de un exoesqueleto wearable del miembro superior a raíz de las limitaciones físicas del cuerpo humano. Un exoesqueleto funcional en su proceso de creación tiene varias etapas de prueba siendo una de las más importantes la simulación en entornos controlados, conociendo los datos promedio del peso, longitud y centros de masa de los elementos del miembro superior (antebrazo, brazo y muñeca) se fijó las condiciones iniciales y trayectorias acorde con los movimientos de abducción, aducción, flexión y extensión, con los datos antes mencionados correspondiente a los requerimientos del modelo en V que se empleó en el desarrollo del trabajo, así se estableció el modelo dinámico a partir del modelo cinemático del sistema en el entorno de MATLAB con y sin carga en el efector final obteniendo fuerzas y torques necesarios para proporcionar un movimiento fluido, dichas fuerzas se sometieron a los componentes del exoesqueleto con un análisis de esfuerzos. El problema de la puesta en marcha de un exoesqueleto y sus prototipos físicos son los fallos mecánicos por sobrecarga en sus componentes con posibles consecuencias económicas al reensamblarlo o lesiones físicas por rupturas en los mecanismos de trasmisión. Con el proyecto se seleccionó el material ABS tras la detección de secciones críticas al momento de someter a la pieza al esfuerzo de operación, con ayuda de los resultados del modelo dinámico se realizó el análisis de elementos finitos en Solidworks descartando los modelos que presenten sobreesfuerzo como fue el caso del modelo 2.es_ES
dc.description.tableofcontentsCapítulo I. El problema. Capítulo II. Marco teórico. Capítulo III. Marco metodológico. Capítulo IV. Propuesta. Capítulo V. Conclusiones y Recomendaciones. Bibliografía. Anexos.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.publisherCIENCIAS DE LA INGENIERÍA E INDUSTRIAS FACULTAD:INGENIERÍA MECATRÓNICAes_ES
dc.rightsopenAccesses_ES
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/3.0/ec/es_ES
dc.subjectEXTREMIDADES SUPERIORESes_ES
dc.subjectMECATRONICAes_ES
dc.subjectINGENIERO EN MECATRONICAes_ES
dc.subjectIMPRESION 3Des_ES
dc.subjectEXOESQUELETOes_ES
dc.titleDiseño, simulación y análisis por elementos finitos para un exoesqueleto de miembro superior destinado a la amplificación de fuerzaes_ES
dc.typebachelorThesises_ES
dc.identifier.sedeUIOes_ES
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