Please use this identifier to cite or link to this item: http://repositorio.ute.edu.ec/handle/123456789/23197
Title: Diseño de un sistema de estabilización para nanosatélites de tipo CubeSat
Author(s): Mora Cajas, Karla Estefanía
Thesis Director: Freire, Fausto
Type: bachelorThesis
Keywords: MECATRONICA;INGENIERO EN MECATRONICA;NANOSATELITES
Issue Date: 2021
Publisher: CIENCIAS DE LA INGENIERÍA E INDUSTRIAS FACULTAD:INGENIERÍA MECATRÓNICA
Abstract: El presente trabajo de titulación consistió en el diseño y simulación de un Sistema estabilizador para el control de la actitud de nanosatélites tipo CubeSat en la órbita LEO. Se diseñó el Sistema estabilizador con un peso total de 0,808 Kg, la estructura del sistema se conforma de una base de forma cubica de fibra de carbono la cual soporta 4 ruedas de reacción tipo motor de disco duro con disposición de una por cada eje y una extra en el eje “y”, dentro del Sistema mecánico se encuentra el sistema electrónico, conformado por una PCB que soporta y conecta una placa distribuidora de energía, sensor MPU, microcontrolador, drivers y otros componentes. La simulación se realize en Matlab, Simulink, exportando el sistema estabilizador CAD y un CubeSat 3U genérico de la NASA desde SolidWorks, para esta simulación se consideró la inercia total del nanosatélite, el peso total de 3,808 Kg, la altitud de 620 Km, la velocidad orbital de 27169,2 km/h realizando 15 ciclos orbitales al día alrededor de la Tierra, también se calculó las perturbaciones de arrastre aerodinámico, gradiente gravitacional y campos magnéticos, lo que generó una velocidad angular máxima de 0,516 rpm para el CubeSat. Se determinó las ecuaciones de Ángulos de Euler, Poisson y Cuaterniones para la representación de actitud del nanosatélite, el control de actitud se realizó con lógica difusa y se validó el funcionamiento del sistema con dos casos, el caso 1 controló la actitud del CubeSat expuesto a perturbaciones espaciales y el caso 2 controló la actitud del CubeSat con una nueva orientación de 25° para cada eje y perturbaciones espaciales. Finalmente se realizó la simulación de realidad virtual con el Bloque VR Sink de Simulink.
Table of contents: Capítulo I. El problema. Capítulo II. Marco teórico. Capítulo III. Marco metodológico. Capítulo IV. Propuesta. Capítulo V. Conclusiones y Recomendaciones. Bibliografía. Anexos.
URI: http://repositorio.ute.edu.ec/handle/123456789/23197
Appears in Collections:TESIS - UIO

Files in This Item:
File SizeFormat 
73395_1.pdf9.15 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.