Please use this identifier to cite or link to this item: http://repositorio.ute.edu.ec/handle/123456789/14685
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dc.contributorMosquera, Guillermoes_ES
dc.creatorPonce Aluisa, Ronal Estalines_ES
dc.date2017es_ES
dc.date.accessioned2018-03-29T03:08:46Z-
dc.date.available2018-03-29T03:08:46Z-
dc.date.issued2017es_ES
dc.identifier.other69720es_ES
dc.identifier.urihttp://repositorio.ute.edu.ec/handle/123456789/14685-
dc.description.abstractEl presente proyecto tiene como objetivo el diseño e implementación de un sistema mecatrónico que permita la navegación automática en entornos interiores, con tan solo seleccionar el destino. El desarrollo del proyecto sobre un sistema operativo robótico de software libre (ROS), permitió un control al más bajo nivel de todos los dispositivos y trabajar de manera colaborativa con códigos reutilizables, principalmente debido a la necesidad de implementación de un complejo algoritmo de navegación llamado EFK SLAM. Como resultado se obtuvo una correcta sinergia entre todos los subsistemas diseñados: mecánico, electrónico y de control; que trabajando en conjunto guían de manera autónoma a una silla de ruedas hacia el destino previamente seleccionado, portando un usuario de hasta 90 Kg, con un tiempo de 61 minutos de autonomía energética.es_ES
dc.description.tableofcontentsCapítulo I. El problema de la investigación. Capítulo II. Marco teórico. Capítulo III. Metodología. Capítulo IV. Análisis e interpretación de resultados. Capítulo V. Conclusiones y recomendaciones. Capítulo VI. La propuesta. Bibliografíaes_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.languagespaes_ES
dc.publisherCIENCIAS DE LA INGENIERÍA E INDUSTRIAS FACULTAD:INGENIERÍA MECATRÓNICAes_ES
dc.rightsopenAccesses_ES
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/3.0/ec/es_ES
dc.subjectNAVEGACIONes_ES
dc.subjectROBOTICAes_ES
dc.subjectSILLAS DE RUEDASes_ES
dc.subjectMECATRONICAes_ES
dc.subjectINGENIERO EN MECATRONICAes_ES
dc.subjectSISTEMA AUTOMATIZADOes_ES
dc.subjectSISTEMA MECATRONICOes_ES
dc.titleDiseño y construcción de un sistema automático de movilización dentro del hogares_ES
dc.typebachelorThesises_ES
dc.identifier.sedeUIOes_ES
Appears in Collections:TESIS - UIO

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