Please use this identifier to cite or link to this item: http://repositorio.ute.edu.ec/handle/123456789/14645
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dc.contributorFreire, Faustoes_ES
dc.creatorSuqui Pacheco, Jofre Marceloes_ES
dc.date2017es_ES
dc.date.accessioned2018-03-29T03:08:20Z-
dc.date.available2018-03-29T03:08:20Z-
dc.date.issued2017es_ES
dc.identifier.other68142es_ES
dc.identifier.urihttp://repositorio.ute.edu.ec/handle/123456789/14645-
dc.description.abstractEl presente trabajo trata sobre el desarrollo y diseño electrónico y eléctrico de un robot humanoide. Para el avance de este proyecto, se basa en la mecatrónica como una ingeniería concurrente. Los principales referentes teóricos están vinculados con la propia mecatrónica con una perspectiva histórica, definición y alcance de la misma; la robótica y elementos de computación libre como Arduino o Raspberry Pi. La metodología utilizada fue la mecatrónica y particularmente del Modelo en V. El diseño electrónico propiamente, implicó la selección y adaptación de la fuente de energía del robot, para lo que se utilizó baterías tipo LiPo, la implementación de placa Arduino Nano y shield Adafruit de 16 canales de Arduino junto con servos que permitieran la adecuada movilización del humanoide, el uso de sensores de proximidad y giroscopio, así como la capacidad de comunicación entre el controlador remoto Raspberry Pi y la conexión de Arduino con el uso de software libre. Este proyecto forma una de tres partes del proyecto final, los cuales tratan sobre la creación del humanoide, la parte mecanica elaborado totalmente en impresora 3D y la integración a Raspberry para poder ser manipulado desde una aplicación WEBes_ES
dc.description.tableofcontentsCapítulo I. El problema de la investigación. Capítulo II. Marco teórico. Capítulo III. Metodología. Capítulo IV. Análisis e interpretación de resultados. Capítulo V. Conclusiones y recomendaciones. Capítulo VI. La propuesta. Bibliografía.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.languagespaes_ES
dc.publisherCIENCIAS DE LA INGENIERÍA E INDUSTRIAS FACULTAD:INGENIERÍA MECATRÓNICAes_ES
dc.rightsopenAccesses_ES
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/3.0/ec/es_ES
dc.subjectINTERFAZes_ES
dc.subjectROBOTes_ES
dc.subjectMECATRONICAes_ES
dc.subjectINGENIERO EN MECATRONICAes_ES
dc.subjectIMPRESION 3Des_ES
dc.titleDesarrollo de la interfaz electrónica y eléctrica para el control de un robot humanoidees_ES
dc.typebachelorThesises_ES
dc.identifier.sedeUIOes_ES
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